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為什么機械手有時候取不出產品

為什么機械手有時候取不出產品

發布日期:2019-03-06 11:47 作者:沙巴体育平台自動化 點擊:

          采用機械手不僅可以提高產品質量,更可以節省人工,提高生產效率。
機械手
       機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。現在機械手的應用越來越廣泛,機械手在使用過程中也有可能遇到的問題。下面我們一起來看看機械手在使用過程中通常會遇到哪些問題。
 
  機械手使用過程中,有時候會遇到取不出產品或是取出不順的情況,一般情況下有下面幾種:
  1、如一模四穴,其中三個都能取出,只有一個,并且固定的那一個。首先確認運轉后,看取出位置對不對,或者手取是否容易。一般位置對都能取出來,那就是手取不容易,這時就要考慮下別的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
  2、整體全部取出還報警,并且固定穩定取出,這就是你設定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了,這時你的趕緊提高檢測壓力,不然取不出容易壓模的。
  3、位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了,有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣,吸附壓力上不去,更換新的吸盤。
  4、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關打開,用紙貼住吸盤。看實際吸附壓力多少,如果在正常范圍,那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去,那就是哪里的氣管漏氣了。
  5、動作模式設定錯誤。如一模兩個產品和一模四個產品的設定是不一樣的。