歡迎訪問東莞市沙巴体育平台自動化科技有限公司網站!

0769-23611680

15989691920

沙巴体育app

熱門關鍵詞

聯系我們

東莞市沙巴体育平台自動化科技有限公司

服務熱線:15989691920

聯系人:劉先生

傳真:0769-23611680

郵箱:402877750@qq.com

地址:東莞市寮步鎮新舊圍油麻崗富佳科技園

網址:http://superautoreviewstm.com

高效沙巴体育网址在設計上有什么要求

高效沙巴体育网址在設計上有什么要求

發布日期:2019-07-30 15:15 作者:東莞市沙巴体育平台自動化 點擊:

  為了更高效的生產,工廠才開始使用機械手。假如入我們的機械手都跟人工正常工作一樣的效率,那么我們也沒有必要使用它了,所以在設計沙巴体育网址時一定要滿足相應的要求。
 
  沙巴体育网址的設計要求:手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形,機械手手臂就要產生振動,或動作時工件卡死無法工作。為此,手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度,各支承、連接件的剛性也要有一定的要求,以保證能承受所需要的驅動力。
沙巴体育网址
  沙巴体育网址要獲得較高的位置精度,除采用先進的控制方法外,在結構上還注意以下幾個問題:
 
  1、機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。
 
  2、加設定位裝置和行程檢測機構。
 
  3、合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高,其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差,當轉角位置一定時,手臂伸出越長,其誤差越大;關節式機械手因其結構復雜,手端的定位由各部關節相互轉角來確定,其誤差是積累誤差,因而精度較差,其位置精度也更難保證。
 
  只有滿足以上要求的沙巴体育网址才能進入我們的自動化生產線中,替代人工工作。