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四軸關節機器人

發布日期:2017-09-15 17:39 作者:admin 點擊:

四軸關節機器人簡介及技術參數  
 
J1軸(上下運動Z軸)采用滾珠絲桿+線性導軌+高速高分辨率伺服馬達 
J2軸(擺臂旋轉A軸)采用諧波減速機+高速高分辨率伺服馬達  
J3軸(前后伸縮X軸)采用滾珠絲桿+線性導軌+高速高分辨率伺服馬達  
J4軸(末端旋轉B軸)采用行星減速機+高速高分辨率伺服馬達                  
 
• 上下運動Z軸行程: 450MM 
• 擺臂旋轉A軸旋轉角度:300°  前后伸縮X軸行程:600MM 
• 末端旋轉B軸旋轉角度:360°  擺臂活動半徑:1400MM  
• 前后伸縮X軸最高速度:0.8M/S • 上下運動Z軸最高速度:1.0M/S 
• 擺臂旋轉A軸最高速度:225°/S • 末端旋轉B軸最高旋轉速度:900°/S  
• 標準最大負載:6KG  ( 可訂做最大負載:16KG ) • 輸出法蘭到地面高:950MM(可根據現場要求定) 
• 重復定位精度: ±0.08MM 
 
應用領域:  
1.此四軸關節機器人主要用于沖壓行業沖床、沖壓件自動上下料。 
2.此四軸關節機器人可用于油壓機自動上下料。 
3.此四軸關節機器人可用于車床自動上下料。 
4.此四軸關節機器人可用于銑床自動上下料。  
5.此四軸關節機器人還可以用于一些代替人的搬運。
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